目前已有西门子配套编码器的程序案例，可免费提供客户使用

西门子S7-200 smart为中国用户的使用习惯而集成了1个RS485通讯口，该通讯口可以实现RS485自由口通讯，西门子已经为客户开发ModbusRTU主站和从站通讯指令库-USS通讯指令库，受到了广大PLC用户的欢迎，其中大的实惠就是可以连接modbus协议的值编码器了，RS485的通讯口modbus的协议，我们就习惯的将modbus编码器简称为RMB编码器，RMB和人民币谐音，好记。

我们这里要介绍S7-200 smart和值多圈编码器的通讯，S7-200 smart作为主站，值编码器作为从站，那么西门子S7-200 smart与RMB值多圈编码器编码器如何通信？

首先是硬件准备：

1. 西门子PLC S7-200 smart 1台
2. 值编码器GMX60 R12/12E10 RMB(9640B)，以下简称RMB编码器
3. 装有STEP7-MicroWIN SMART软件的电脑
4. 网线

  然后西门子PLC S7-200 smart 的接线方式，如图1

还有编码器的接线方式，如表1

表1

这里的接线编码器的电源从PLC里取

S7-200 SMART设置方法

S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通过指令库支持Modbus RTU从站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）通过指令库支持Modbus RTU主站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）不能同时作为Modbus RTU主站或从站。

S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU主站站。此功能是通过 S7-200 SMART的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

注：SB CM01(RS485/RS232) 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 软件的帮助有明确说明

打开软件 找到库 选择初始化主站 或者从站程序块 然后按F1

从站参数“端口”(Port) 设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选信号板上的 RS-485 或 RS-232）。主站参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的写着他们都可以既做主又可以做从

而且两个口是独立的 既可以同时做主 可以同时做从 还可以向你说的一个做主一个做从。

Modbus RTU 从站协议

Modbus 从站协议指令使用以下 CPU 资源：

MBUS_INIT 指令会初始化 Modbus 从站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 从站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。

Modbus 从站指令会影响所有与由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。

Modbus 从站指令程序大小

Modbus 从站指令使用 3 个子例程和 2 个中断。

Modbus 从站指令需要 2113 个字节的程序空间来存储两个从站指令和支持例程。

Modbus 从站指令的变量需要 786 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户，保留给 Modbus 变量。

1.打开 Micro/WIN SMART软件 - -> 选好PLC型号 - -> ModbusRTU的指令在软件安装编程软件之后的库 菜单里面可以找到在“库”中调用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“两个子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制。

上图示例为编程插入指令

各参数意义如下:

1、EN（使能）：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）

2、Mode（模式）：为 1 时，使能 Modbus 协议功能

3、Baud（波特率）：编码器支持的通讯波特率为9600，19200，38400，57600，115200。PLC与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时出错率也越低。9600的波特率通讯速度较慢但是比较稳定,抗干扰能力强,19200为常用波特率.本例使用的编码器通过EASYPRO软件可以将编码器简单调整波特率为19200.

4、Parity（校验）：校验方式选择2＝偶较验  本例试用的编码器为偶校验

5、Port（端口号）：0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口

6、Timeout（超时）：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒）

注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

7、Done（完成位）：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作

二、PLC读取编码器参数的操作

各参数意义如下:

1、EN（使能）：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行。

2、First（读写请求位）：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

3、Slave（从站地址）：可选择的范围 1 – 247，如果一个PLC带多个编码器的话，PLC作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设置。本例使用的编码器自带的EasyPRO设置软件，可以非常简单的可以设置编码器从站地址。

 4、RW（读写请求）：0 ＝ 读

注意：

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

5、Addr（读写从站）：选择读写的数据类型，数据地址：30002

本例的编码器数据地址是30002

6、Count（数据个数）：通讯的数据个数（位或字的个数）

本例的编码器数据位数是2 位

注意： Modbus主站可读/写的大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

7、DataPtr（数据指针）：

1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

8、Done（完成位）：读写功能完成位

给MODBUS指令分配库寄存器

编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据

PLC读到的编码器数据存放在VD200里。一般的编码器读到的是编码器的原始数据,需要通过公式计算来转换成需要的数据.还有根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值增大。逆时针为面对编码器转轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值增大。比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在外边，这时一个编码器顺时针，一个编码器逆时针. 本例的编码器可以使用EASYPRO软件简单调整编码器的每圈分辨率,旋转方向.读到的数据可以不用公式计算直接使用在程序中.