泄洪闸门传感器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的*个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

泄洪闸门传感器GMX425RE10 SGB说明书

* 值码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。

* SSI数字输出，可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制

* 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程

* 宽工作电压，低的耗电流

* 每圈12位的高分辨率

* 夹紧法兰或同步法兰，标准外形结构。

在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

特性参数

表一

一、接线说明：

                                       表二

二、外形尺寸（单位：mm）

三、SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的*个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us；  t3=15us。

四、数据处理：

编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过zui大值码值循环到0，即在zui大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值

    上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2^n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。

    起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。

五、注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）

M 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。

M 保证编码器电源在10…30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

M 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。

M 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

M SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。

M 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。

M 编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，推荐使用F60022。

六、保修说明

1．本公司常规编码器质保期为24个月，特殊约订者除外；

2．在质保期内维修的编码器必须保有完好的ID编号，否则精浦有权拒绝维修；

3．人为及自然不可抗力损坏不在质保范围，例如：未按说明书接线，未执行注意事项内容，雷击损坏，战争及自然灾害均不在质保范围之列。

七、常见故障排除

                                          表三

八、说明

本产品属于我公司产品; 

号:ZL200820054928.8(实用)

受*保护，仿冒及未经许可更换商标均属于侵犯知识产权，必以法律追究