旋转编码器是以磁电感应为基本原理来实现转速测量的。将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，测量对象转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势。感应电势产生的电压大小，和被测对象转速有关，被测物体的转速越快输出的电压也就越大，也就是说输出电压和转速成正比。
现代编码的数学模式为0和1 (有和无、通与断、长音和短音、高电平和低电平等)。 例如，航海中两条船相遇的旗语、灯语、用无线电送报的莫尔斯码(长短音)； 例如，音频编码器的CD唱片和播放器、视频编码器的DVD、蓝光和高清晰度电视……等。旋转编码器是指对当前的角度信息和旋转的角度变化信息进行“编码”后发送。
相对型：
相对旋转“编码”是指需要2次以上的编码信息和输出，通过2次以上的编码信息的比较来获得相对变化的角度值，也称为增量编码器。其中，光电型增量编码器通过用编码轮刻线的光的通过和遮断来表现1和0的间隔的变化，这种一段间隔的变化表示像人的脉搏这样的角度的变化量，也称为脉冲输出。这个编码角度信息如果没有旋转，就没有信息的变化和累积。 就像光盘没有旋转就没有声音一样。 现在的角度值只有经过之前的历史信息的比较、累积、记忆才能得到。
绝对型：
所谓绝对旋转编码器，不需要多次读取变化信息，不需要与加法进行比较，绝对值与历史信息无关，可以直接一次读取当前角度位置的值。
更新时间：2022-05-06 
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