危化企业自动化改造 提升安全水平

从中国工控网年度报告上来看，自动化行业内伺服、机器人热度有所下降，再加上中美贸易战没有“停火”“止战”仍在持续火热中，国内制造业普遍业绩不景气，但具精浦上半年1-4月统计，编码器业绩是有所增长，主要来源于自动化改造，工业生产企业需要在政府安全生产检查前，完成自动化改造，否则面临的将是停产整治，甚至关厂。

就在近日，山东省*发布消息，从5月21日起，山东将派出8个检查组利用10天时间，对东营、淄博、潍坊等8个危险化学品生产企业数量较多的市开展异地检查。此次重磅出击，重点检查涉及“两重点一重大”（重点监管的危险化工工艺、重点监管的危险化学品和重大危险源）危险化学品生产企业“三防”（防泄漏、防爆炸、防中毒）工作落实情况，以及企业风险管控、隐患排查、安全投入、培训教育、特殊作业、承包商管理、罐区及充装作业、应急管理等方面的内容。

看到这个新闻，我们感到既惊讶又庆幸，因为精浦公司刚在山东地区为客户解决了一个自动化改造项目，这个客户的要求是时间紧、可连进口PLC、方便现场工人操作等。在接到客户要求后，我们设计了应用方案，隔日便前往了项目现场。

该项目是电石炉，属于化工电解炉性质，其使用环境突出为大电流电极（2万安培），强电场、磁场，多灰尘（炉灰）及高温，而自动化改造是为了给工人创造更安全的工作环境。

图中电石炉出炉机自动化代替人工作业：

图中是三个位置的反馈确认，大大提高了出炉机的操作准确度

Canopen信号的特征是抗干扰强，尤其是对于变频的抗干扰，多编码器总线型连接速度快，适合做多轴多电机同步控制。

  一个控制器与三个CANOPEN编码器的使用，通过1号编码器控制小车行走位置，当小车行走到位，通过2号编码器来调整回转装置的角度，当回转角度调整好后，再通过3号编码器来控制导杆臂的伸缩位置，当导杆臂在电石炉内到达位置后，进行炉内疏导和搅拌，该应用是三轴联动同步控制，对同步性的要求非常高，一旦传感器数据出错将带来不可估量的后果，必需要求值数据的*性，而机械多圈的值编码器无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。在其多圈旋转范围内不会出现重复的位置信号输出，所有的值都是*的。

同时由于应用环境恶劣，粉尘弥漫，震动较大，故选用磁电式的值编码器，光学码盘有因抖动或灰尘水汽而失效的问题，采用磁电式值编码器没有这方面的问题，可靠性大大增强了。从而能满足用户在功能和性能上的使用要求。

编码器信号采用CANOPEN输出，我们是CANopen组织CIA的会员单位，并且拥有协会CIA发放的*ID厂商号，能有效避免CANOPEN连PLC时区分厂商设备，而且Canopen信号对接地要求不高，容错性和抗干扰很好，所以在重型机械上很实用。

该项目改造前因工作环境恶劣，危险性高，一线工人在现场操作都有生命危险，现在改造后，自动化设备替代了人为操作，避免了人员工作的危险性。一方面自动化改造保证了运动控制的准确性与安全可靠性，是为了人身安全为位的考虑，另一方面自动化改造使得原材料得到了充分利用，污染的排放量也大大降低了，达到了节能减排的目的。

必须注意的是在高危生产线作业检查的时候，自动化位置控制如果发生错误，将导致人身安全性隐患。在专业技术人力资源紧张且重视安全的现在，每个作步骤不能停不能倒车，生命没有回头路，所以要求编码器数据就是不许错！

能够在自动化改造上使用的编码器，对于品质可靠性要求就*，就需要有“产品品质三证”。自动化改造是不能贪图便宜而乱用伪劣编码器，因为一旦出错不就失去了改造的初心吗。 

证，是产品生产单位的*体系第三方认证。例如ISO9000的第三方认证。按产品生产成熟度考虑，需要至少有5年以上的连续认证。

第二证，是该产品序列的*三方认证。例如德国莱茵实验室TUV测试通过认证，电磁兼容性EMC等测试通过认证。

第三证，是每一个产品必须包含有1品1码防伪编码的合格证。每一个产品的编码对于品质可以一直追溯到生产前端的供应商管理，这是对每一个编码器都有品质的保证。

精浦多年来一直致力于以客户为中心，了解、挖掘客户需求，并协助客户实现需求，精浦并不会刻意去追求利益大化，而是看得更长远，首先让客户*，让客户的客户*，大家共同努力并获利，而这是进口品牌做不到的，精浦重视客户体验度，而这正是用户想要的，精浦在关键时刻帮助客户，解决客户燃眉之急，并且保证产品质量能够使项目成功验收。所以精浦才会在国内制造业业绩下滑形式下，仍然在增长。