重载型值编码器的输出方式
重载型值编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,重载型值编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。重载型值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,重载型值编码器不能有任何的移动,当来电工作时,重载型值编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
重载型值编码器内部由于是多码道读数,数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码,故它的输出不同于增量的脉冲输出,以物理器件分类来看,可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。
一、并行输出:
多少位(码道)重载型值编码器就有多少根信号电缆,每根电缆代表一位数据,以电缆输出电平的高低代表1或0,有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等,分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高,电压范围宽,器件不易损坏,与PNP和NPN都兼容,并行输出的应尽量选用这种输出。
二、同步串行界面(SSI)输出:
串行输出就是数据集中在一组电缆上传输,通过约定,在时间上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规约。串行输出连接线少,传输距离远,对于重载型值编码器的保护和可靠性就大大提高了,一般高位数的重载型值编码器和值多圈编码器都是用串行输出的。
三、异步串行信号:指令与数据分时间问和答,接口是双工的。典型的有RS485接口,只需两个线,传输距离远,数据内容即可以是重载型值编码器的位置值,也可以是根据指令要求的其他内容,如加上每个重载型值编码器不同的地址,可以多个编码器共用传输电缆和后续接收,这种形式称为现场总线型。
四、4—20mA模拟信号转换输出:重载型值编码器内置智能化嵌入技术和模拟后端电路,将内部的数字化信号计算转换为模拟电流4—20mA或模拟电压0—5V输出。重载型值编码器的输出形式多样,对应的后续设备选择带来了困难,而且采集的信号还要再次解码换算,相比较而言,传统的传感器模拟信号输出更加普及使用方便,为满足不熟悉重载型值编码器输出信号的新手,使用直接模拟信号输出的重载型值编码器,也是zui方便的选择。