快速开门机使用增量型编码器和绝对值编码器对比方案

更新时间：2023-10-23

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　　快速开门机由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，快速卷门升降速度非常快，不能像钢制卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时(20cm左右)需要有一个减速缓冲停止过程，以防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。

限位是目前快速门最头疼的问题，包括国外也是一样，在国外品牌像美国端泰等用机械限位的没有问题外，其它一切电子限位(增量型编码器)都有偏移的问题，在这一点的不同上是国外的系统带人机界面，例如编码器呈现累积误差，那个可以通过人机界面很直观的调整，而国内快速门是经过在PLC找出个点来作为快捷键，信号有效时默认为限位调理，这种比较不直观，在调试的过程当中还可能会引发机械毛病。另外最重要的一点就是增量型编码器的工作原理是经过编码器发脉冲，PLC接脉冲计数来模仿上下限位。这种构造现场环境对其影响是非常大，包括静电、电磁波、电压动摇等都会对其脉冲计数产生影响，而且机械上的精度对它影响也是非常大，假如电机上的制动器比拟差的话，那制动器每次制动的反映时间长短不一也是最大的形成累积误差的缘由，特别是一两年后制动器的刹车片磨损后更悲观不起来了。所以大家在关于限位做请求的状况下，尽可能的选择高精度的机械限位，或者直接用多圈绝对值编码器。

为何一定要多圈？由于快速门从最关运转到最开滚筒可是要转好多圈的，多圈绝对值编码器的断电记忆功用会让快速门在完整失电的状况下，无论手动到哪个位子，上电后马上能够重新工作，这个很重要，目前市场上曾经很多单圈绝对值编码器鱼目混珠，上当者比比皆是。

快速门使用增量型编码器和使用绝对值多圈编码器方案对比

对比项	增量编码器	全行程真多圈绝对值编码器
稳定性	差	可靠
准确性	低	高
停电记忆	无	有
累积误差	有	无
任意点位置置零	无	有
停电后手动移动位置	无	有
根据通行物调节开度	无	有
抗电磁干扰	无	有
抗震动	无	有
防水汽和凝露	无	有（-40℃）
控制设备	复杂（需高速计数）	简单（RS485信号）
调试难度	难	易
使用寿命	短（玻璃码盘受敲击、扭力就损坏）	长（非接触式原理绝对值码盘）
维护成本	需定期维护	免维护
售价	做到高等级的价格贵	增量型的价格

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