来了解下增量式编码器信号输出方面的知识吧
增量式编码器在每转动一圈或每产生一英寸或毫米的直线运动时就会输出一定数量的等间隔脉冲(PPR)。对于运动方向检测不太重要的应用，往往会采用单通道输出。而对于需要方向检测的应用，则会采用两通道相位有90度偏差的正交信号输出；电路根据输出信号之间的相位关系来判断运动方向。对于反向运动或需要在静止或机械振动时维持固定位置的应用，这种方法很有用。例如机器停机时出现的振动会引起单向编码器产生一系列脉冲，而控制器可能会错误地将其视为运动。如果使用正交编码器，控制器就不会出现这样的错误。
该编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出，增量式编码器主要用于转速测量。计数起点可以任意设定，可以实现多圈的无限累加计数和测量。如果转角的测量范围小于360度”，可以把每转发出一个脉冲的原点信号作为机械参考零位。如果转角的测量范围大于360度”，需要用与位置零点相对应的限位开关来确定零点，或者设置输入转角位置校正值的人机界面。
信号输出：
1、信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
2、信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
3、如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
4、A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
5、A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
6、A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰效果好，增量式编码器可传输较远的距离。
更新时间：2020-12-14 
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