导致通孔增量编码器不能工作的原因分析

更新时间：2019-03-19

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　　导致通孔增量编码器不能工作的原因分析

　　通孔增量编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

　　通孔增量编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的通孔增量编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

　　选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

　　通孔增量编码器本身也是有好坏的，其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大。编码器故障判断的方法：

　　1.排除(搬离、关闭、隔离)干扰源；

　　2.判断是否为机械间隙累计误差；

　　3.判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配，判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。

　　编码器凭借自身的特点已经被越来越多的行业所应用，所以对于判断其是否损坏，是十分重要的。一方面可以知道通孔增量编码器不能工作的原因，另一方面如果不是损坏只是受到干扰的话也可以为企业节省资金。