增量式编码器的基础常识介绍
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器的原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
增量式编码器特点：
转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把没转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
增量式编码器采用一至五组编码信号，以安装二组为例，需注意保持此两组元件产生的输出信号相差90°，因此可以侦测出运动方向及移动量。参考轨信号每移动到一定位移（如20mm）时，轮出一个脉波以提供参考校正之用，亦可当做粗测（或快速移动）信号。是可在任何位置作数位归零，然后再以该点起算累计位移或角度所增加或减少的数位量。因此，当中断电源或讯号后是无法恢复其原来的位置。目前采用记忆体的方式来补救此问题，但若在中断那一瞬间位置有变动的话，仍存在着先天性结构上不的问题。应用增量式编码器作为信号处理之测量系统有下列几种：
（1）光学式编码器，其中线性编码器又可有穿透式、反射式和绕射式等三种型式，但前二者较为普遍。
（2）磁感应式测量系统。
（3）电磁感应式测量系统。
（4）雷射干射仪之测量系统。
（5）勒仪之测量系统。
更新时间：2019-02-22 
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