基于Canopen现场总线的大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例

1.门机大车行走同步纠偏—由两个Canopen值多圈编码器检测左右轮行走的同步性，信号输

出至Canopen接口的控制器PFC同步比较，同时，Canopen值编码器可同时输出速度反馈，通

过控制器提供变频器调速控制，实现小纠偏、大纠偏，超偏停车等控制。

2.速度安全保护—Canopen值编码器同时输出位置值与速度值(无需外部计算的直接输出)，

对于速度保护有更快的反应。

3.安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，PFC201控制器可双冗余备份，第二个控制器

可根据用户需要增加，安全备份。

4.安全纪录功能，PFC201控制器具有2G的SD存储卡，可事件纪录(黑匣子)，以实现故障分析

及防止工人违规操作(安全纪录检查)，达到更安全的控制。

5.停车定位防摇摆—利用Canopen值编码器的位置、速度同时输出特性，可实现停车定位与

缓速减速的双闭环控制，可合理停车速度、位置曲线，减少停车时吊点的摇摆。

6.典型应用介绍：

广东中山跨海大桥工地大跨径门机起重设备同步纠偏控制，约60米跨径，门机高度50多米，

两个编码器信号至PFC控制器电缆总长度180米。选配：

1.Canopen值多圈编码器—Gemple的 值多圈编码器，2个：

GMX425RE10RCB，防护等级外壳IP67，转轴IP65;温度等级-25度—80度。

2.Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器：

PFC201-----不仅可以作为主控制器，也可以作为冗余的备份控制器。

3.Canopen信号端口浪涌保护器：SI-024TR1CO(推荐)

4.编码器信号电缆：F600K0206