值多圈编码器在机械手臂中的应用

更新时间：2016-12-05

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　　随着技术的发展，值多圈编码器被广泛应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制等方面。值多圈编码器因其每一个位置*、抗干扰、掉电时记忆不丢失等特点在机械手臂中有着巨大优势。

　　一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要值多圈编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中，值多圈编码器反应非常灵敏;可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数，为机械手臂的控制提供必要的反馈信息。对于多维机械手臂的运动位置，值多圈编码器上电时可以由主控制器读取，这对于增量式的编码器有很大的优势。在多圈光电值多圈编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比拟的。

　　值多圈编码器具有高精度、高灵敏度、快速反应、小尺寸、模块化设计等优点，可以很好的应用在闸门开度控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。