GEMPLE-PLC全兼容应用案例

案例一：

场合：门座式起重机起重安全监控

编码器型号：GAX60 R13/12E10 LB(9640)

PLC型号：三菱FX2N系列

案例介绍：

   客户用PLC按操作指令运行控制起升吊钩搬运货物，PLC程序根据指令发定向指令给变频器，并监视变频器打开刹车。电机运行速度由值编码器GAX60 R13/12E10 LB反馈给变频器，构成速度反馈闭环电流矢量控制，从而达到高精度速度控制和力矩控制。

该系统从设备选型，设计，安装调试到投入运营，在短时间内顺利完成，运行效果良好，达到了用户的预期目标

案例二：

场合：液压双油缸启闭机纠偏提升

编码器型号：GMX425RE10SGB(9660)

PLC型号：施耐德Premiun系列

案例介绍：

   电站属于改造项目，启闭机厂家原来配置的是内置式编码器，改造时客户zui终选用型号GPS512系列拉绳传感器，主要在于上海精浦产品的性价比高，且已有很多实际应用案例经验。客户选用的Premiun系列PLC支持SSI模块扩展，SSI模块型号为：TSX-CTY2C.每个闸门左右两路两路SSI信号通过模块进入PLC，继而进行纠偏控制。

案例三：

场合：快速门

编码器型号：GEX38-64RE10 RDB

PLC型号：台达EH系列

案例介绍：

   客户快速开门机使用变频减速电机，减速箱的一致性很难保证，其上下行的位置有偏差，但是对于每个减速箱，其加工后的机械一致性却是不变的，GEX38编码器的安装方式，是安装在减速箱低速端，由于GEX38全行程值编码的一致性是可以保证的，在现场调试中可以准确读出上行与下行的机械偏差，并在开闭门控制中加以修正，为此，选用GEX38值编码器，在现场调试变得极为方便，从而可以大大节省现场安装调试成本，以及今后的售后维护成本，其使用经济性远比选用增量编码器或接近开关组来得突出。
GEX38编码器是全行程值位置信号，在各种情况下都可以提供门机连续的全行程的位置，这对于快速门控制的安全性得以保证。

案例四：

场合：压铸机

编码器型号：GAX60R13/12E10LB(9600)

PLC型号：欧姆龙 CS/C200Ha 系列

案例介绍：

   在某大型压铸机项目，利用编码器来定位加速点和减速点，压铸机工作时，到达程序位置的时候，开始减速向下压铸工件，上升时，到达程序设定位置开始加速，以便后一道工序能快速进入，提高工作效率，同时有了值编码器可以全程监控当前位置高度，任意设置加速度点和减速点，如果要更换不同的模具或工件操作和设置更加便捷直观。值多圈编码器（9600）安装于定制的齿轮上，齿轮与齿条配合量，跟着移动旋转测量。
   值编码器信号接入PLC，主动发送模式，波特率19200，值编码器将位置信号发送到PLC，PLC根据程序设定的减速点或加速点 将指令发送到伺服控制器上，压铸机开始工作时，缓缓启动逐渐加快速度，到达工作位置前，电机提前多点连续减速，在压铸机向下加压的过程中保持慢速，完成后再加速提起，减速点和加速点以及停止位由值编码器保证，准确位置停止，并不受停电后位置移动影响，而且还不受压铸机本身的震动影响。
在这套系统中，由伺服电机和伺服控制器实现速度环的控制，由值多圈编码器和PLC实现位置环的控制，实现了真正的全闭环控制，而且全程都有数据监控，可以设置加速点和减速点的数值，可以设置多个加速和减速点，是正真的全自动伺服控制。

案例五：

场合：卷扬启闭机闸门提升

编码器型号：GAX60R13/12E10LB(9600)

PLC型号：西门子S7-200系列

案例介绍：

   电站闸门为卷扬提升方式，客户采用我们的9600编码器，采集4-20mA模拟量输入。选用此编码器主要是由于卷扬提升对精度要求不高，编码器读取信号越方便越好，而客户选用的西门子S7-200也属于低端PLC，CPU就自带模拟量输入口，无需专门扩展；加之上海精浦编码器价格性价比高，产品可靠性也高。